Plataforma de robótica con IA integra IT y OT en la automatización

La integración de robots en entornos de producción industrial sigue requiriendo un alto nivel de ingeniería por parte de los integradores de sistemas. Al mismo tiempo, crece la necesidad de simplificar la programación, la puesta en marcha y la operación mediante nuevas tecnologías. Con la plataforma MOTOMAN NEXT, Yaskawa aborda estos requisitos al combinar la lógica de automatización tradicional con robótica adaptativa basada en IA en una arquitectura unificada.

Programación simplificada e integración con PLC
En muchas aplicaciones, los procesos robóticos continúan basándose en flujos de trabajo definidos y repetibles. Yaskawa apuesta por enfoques de programación simplificados que permiten parametrizar en lugar de programar mediante código convencional. Interfaces como el Smart Pendant con tecnología SmartFrame, junto con herramientas de software específicas, facilitan una puesta en marcha más rápida.

Una ampliación clave es la integración directa en entornos de programación PLC. A través de soluciones como MotoLogix, las funciones del robot pueden programarse y controlarse mediante bloques de función conforme a IEC 61131-3. Esto permite aprovechar el conocimiento existente en PLC y reduce la necesidad de programadores especializados en robótica. Se admiten plataformas como Siemens, Beckhoff, B&R, Rockwell y Codesys.

Robótica adaptativa mediante IA y sensores
La integración de visión artificial, sensores e inteligencia artificial amplía las capacidades de los robots hacia aplicaciones adaptativas. Los robots pueden responder de forma dinámica a variaciones en piezas o condiciones del entorno sin necesidad de programar previamente todos los procesos.

Esto permite automatizar tareas con alta variabilidad o pequeños lotes de producción, que anteriormente resultaban complejas o poco viables por el esfuerzo de programación. Las aplicaciones que requieren reconocimiento visual y manipulación flexible se benefician especialmente de este enfoque.

Arquitectura de plataforma para la convergencia IT/OT
La plataforma MOTOMAN NEXT combina la lógica de control de la tecnología operativa (OT) con entornos de desarrollo basados en IT. Además de soportar componentes de automatización como PLC, buses de campo y funciones de seguridad, integra tecnologías IT como sistemas basados en Linux, contenedores y aplicaciones orientadas a datos.

Una arquitectura integrada de CPU/GPU basada en tecnología NVIDIA proporciona la potencia de cálculo necesaria para aplicaciones de IA. Esto permite ejecutar visión artificial, redes neuronales y procesamiento de datos directamente en el controlador del robot, sin necesidad de hardware externo.

Reducción del esfuerzo de ingeniería mediante servicios integrados
La plataforma incorpora servicios preconfigurados que automatizan tareas típicas de ingeniería, como la planificación de trayectorias sin colisiones y la configuración de sistemas de visión 2D y 3D.

Esta integración reduce el esfuerzo de programación y puesta en marcha, manteniendo al mismo tiempo la flexibilidad en el diseño de aplicaciones. De este modo, los integradores pueden implementar proyectos complejos de forma más eficiente.

Simulación y gemelo digital
Las herramientas de simulación e ingeniería desempeñan un papel clave en la planificación y optimización de sistemas robóticos. Con funcionalidades ampliadas, como las disponibles en el simulador YNX, es posible modelar funciones de robótica adaptativa en entornos virtuales.

La plataforma también es compatible con entornos de desarrollo como NVIDIA Isaac Sim y Sim2Real, lo que permite desarrollar, entrenar y validar robots y modelos de IA en escenarios virtuales, reduciendo riesgos y tiempos de desarrollo.




Del concepto a la aplicación industrial
La plataforma está diseñada para soportar tanto prototipos rápidos como aplicaciones industriales escalables. Aunque los enfoques basados en IT suelen centrarse en iteraciones rápidas, la integración en una plataforma de control industrial permite una transición fiable hacia entornos productivos.

Implicaciones para los integradores de sistemas
Con la creciente convergencia entre IT y OT, el papel de los integradores de sistemas está evolucionando. Además del conocimiento en automatización, adquieren relevancia las competencias en tecnologías basadas en datos e inteligencia artificial.

La combinación de programación simplificada, capacidades de IA integradas y menor complejidad del sistema proporciona una base para optimizar los procesos de ingeniería y ampliar las aplicaciones de la robótica en entornos industriales.

Editado por Maria Brueva, editora de Induportals – adaptado por IA.

www.yaskawa.com