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NORD Drivesystems

Sistemas de distribución en campo – nuevos accionamientos para logística interna

El nuevo diseño para puesta en marcha (plug&play) del accionamiento facilita la instalación y el funcionamiento

Sistemas de distribución en campo – nuevos accionamientos para logística interna
Ilustración 1: Con conectores rápidos (plug connectors) y configuraciones flexibles de conmutador e interfaz, los sistemas de distribución en campo de NORD, nuevos y compactos, facilitan más que nunca la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento de las instalaciones transportadoras

NORD DRIVESYSTEMS ha desarrollado una nueva línea de accionamientos electrónicos fáciles de usar y de bajo mantenimiento para sistemas de logística interna. Estos nuevos modelos de convertidores de frecuencia y arrancadores de motor para instalaciones descentralizadas son especialmente fáciles de implementar y hacer funcionar. Los conectores rápidos codificados garantizan un manejo cómodo durante de toda la vida útil del sistema, desde la instalación inicial hasta el mantenimiento y el posible recambio. Los dispositivos proporcionan opciones muy flexibles de personalización mecánica y de características que pueden configurarse según requisitos individuales: puertos de interfaz, conmutadores manuales y una serie de funciones que incluso incluyen el control en lazo cerrado y el control secuencial, gestionados por un PLC que integran.

Los accionamientos descentralizados deben ejecutar las instrucciones de un sistema de control central de nivel superior con fiabilidad absoluta. Sin embargo, en muchos escenarios, los operarios y los técnicos de servicio también pueden requerir acceso directo opcional in situ a accionamientos individuales o ejes de accionamiento. Dicho acceso les permite resolver rápidamente pequeños problemas, tales como una cinta transportadora atascada, que de otro modo podría conducir a la detención de toda la línea, a veces con cientos de módulos transportadores sin funcionar durante un tiempo considerable. Es por esta razón que NORD DRIVESYSTEMS ha desarrollado la nueva línea de accionamientos electrónicos NORDAC LINK para un funcionamiento y un mantenimiento especialmente cómodos y que ahorran tiempo. Las principales características de los nuevos accionamientos incluyen conectores rápidos codificados para todas las líneas de alimentación y de comunicación, así como para varios sensores, actuadores y codificadores (encoders). Esto facilita enormemente que las conexiones sean correctas, rápidas y seguras. Los LEDs en los sistemas de distribución en campo permiten el diagnóstico de errores en la planta de producción, y los operarios pueden remediar los problemas en el acto mediante los conmutadores de mantenimiento y control en los accionamientos. Los accionamientos compactos están diseñados para montaje en pared o en la estructura de la máquina. Con una barra colectora para la alimentación de la red, se puede encadenar un accionamiento al siguiente (Daisy chain), con un cableado corto, lo que ahorra tiempo y gastos. Los sistemas de distribución en campo pueden controlar motores asíncronos o síncronos. Vienen con certificaciones completas para funcionar en todo el mundo. Las unidades admiten comunicaciones Profibus, CANopen, DeviceNet y AS-i, así como los protocolos de Ethernet industrial ProfiNet, Ethernet POWERLINK, EtherCAT y EtherNet/IP.

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Ilustración 2: Conexión económica en cadena a lo largo de extensas líneas de tranportador: la tensión de red se conecta en lazo

Experiencia en accionamientos de cintas transportadoras

Los accionamientos distribuidos de cintas transportadoras han sido un centro de interés para el desarrollo de la tecnología de accionamientos en NORD durante muchos años, con el resultado de un cartera versátil de electrónica de accionamiento distribuida, que abarca una gama de funciones considerablemente más amplia que los productos de la competencia. En 2009, NORD introdujo por primera vez los convertidores de frecuencia integrados en el motor con realimentación de codificador (encoder) rotativo, control de posición, funciones de elevación y parada segura (Safe Stop). En 2015 se incorporó un PLC en los accionamientos integrados en motor. Ahora, los años de experiencia en diversos sectores y la estrecha cooperación con los clientes han llevado a la nueva línea de sistemas de distribución en campo. Estos accionamientos inteligentes con una interfaz de usuario probada y fácil de usar pueden configurarse de forma flexible para una amplia gama de tareas de transporte. Un PLC integrado y funciones de controlador PI incluso permiten establecer sistemas modulares autónomos. Los convertidores de frecuencia y los arrancadores de motor en el margen de potencia de 0,55 a 3 kW están disponibles inmediatamente. Más adelante, en 2017, se añadirán a la línea convertidores para motores de hasta 7,5 kW de potencia nominal.

Accionamientos fiables con una alta capacidad de sobrecarga

Los arrancadores de motor NORDAC LINK controlan los arranques y paradas suaves, así como la inversión del sentido (de giro) en aplicaciones de velocidad fija. Al igual que los sistemas de distribución en campo del tipo convertidor de frecuencia, estos conmutadores electrónicos sin desgaste integran amplias funciones de supervisión y protección, que suponen ahorrar el coste de componentes típicos del armario de control, tales como los interruptores automáticos (disyuntores) y los contactores inversores. En aplicaciones de accionamiento más exigentes, los convertidores de frecuencia garantizan un control eficiente y preciso de velocidad y una frenada sin desgaste. Mediante control vectorial por campo orientado, suministran las velocidades requeridas de forma fiable incluso bajo grandes fluctuaciones de carga y proporcionan par completo incluso en parada (0 rpm). Estos accionamientos vectoriales de CA tienen una alta capacidad de sobrecarga del 150% durante un minuto y de hasta el 200% durante períodos más breves. Un supervisor de carga integrado evita daños en el equipo en caso de aplicaciones bloqueadas. Los convertidores también soportan la conexión directa de codificadores (encoders) incrementales y absolutos. En el modo maestro/esclavo, se pueden sincronizar la velocidad o la posición de varios accionamientos. Las características opcionales adicionales incluyen las funciones de seguridad STO (desactivación de par segura o Safe Torque Off) y SS1 (parada segura 1 o Safe Stop 1), según EN 61800-5-2.

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Ilustración 3: NORD configura sistemas completos de accionamiento, que combinan sistemas de distribución en campo con motorreductores de alto rendimiento, fabricados también en instalaciones propias de NORD

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Ilustraciones 4, 5 y 6: La línea NORDAC LINK abarca arrancadores suaves e inversores (izquierda) y dos tamaños de convertidor de frecuencia para motores de 0,55 a 7,5 kW (centro + derecha)

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