UN ROBOT HC10 DE YASKAWA ES LA PIEZA PRINCIPAL DE LA SOLUCIÓN DE PALETIZADO CPA-10 DE SEGBERT

Todas las actividades de Segbert GmbH & Co. KG, con sede en Alemania, se centran en la manipulación de papel y cartón. El director general, Klaus Segbert, describe el reto general de la industria de la impresión y el embalaje como un "producto bastante difícil". La empresa, fundada en 1968, ha asumido el reto específico del sector desarrollando conceptos y soluciones inteligentes, en particular para el apilamiento y la paletización automáticos de paquetes sueltos y unidades de embalaje.

Los nuevos mercados principales exigen sistemas compactos y flexibles

Hasta ahora, la empresa se ha especializado principalmente en paletizadores de grandes capas, de los que se utilizan más de 300 en todo el mundo, sobre todo en la industria de la impresión y el diseño gráfico. Pero hace tiempo que los responsables de Segbert han empezado a centrarse en nuevos mercados principales, como la industria cosmética y la confitería. Sin embargo, este segmento de clientes tiene requisitos completamente diferentes: "Hoy en día, en muchos supermercados los productos se suelen vender directamente desde el palet, por lo que las formas de envasado son diversas, incluyendo envases redondos y abiertos", dice Klaus Segbert y señala: "Con un paletizador de capas clásico esto no es posible". En su lugar, se necesitan unidades de final de línea compactas, flexibles y fácilmente desplazables.

Con esto en mente, los especialistas de Segbert se embarcaron en la búsqueda de posibles soluciones. Pronto quedó claro que los robots articulados desempeñarían un papel importante. Sin embargo, Klaus Segbert y su equipo se enfrentaron a un problema general: un cobot permite la colaboración directa entre humanos y robots (HRC), ofrece un alto grado de flexibilidad y permite un diseño compacto, pero no puede alcanzar las velocidades deseadas. Por otro lado, un robot industrial clásico consigue tiempos de ciclo elevados, pero debido a las precauciones de seguridad necesarias requiere más espacio y también es menos flexible.

Klaus Segbert llegó a la siguiente conclusión: "Adoptamos el enfoque del valor añadido, es decir, la flexibilidad total a la máxima velocidad. Ese fue, en última instancia, el factor decisivo en cuanto a nuestro concepto, que nos permitió diferenciarnos de la competencia". Tras un exhaustivo análisis de mercado, se decantaron por el modelo de robot Yaskawa Motoman HC10.




Robot híbrido con capacidad HRC

La serie Motoman HC (human collaborative) comprende robots híbridos con capacidad HRC. Son robots industriales completos que pueden funcionar a alta velocidad o a una velocidad reducida y segura cuando una persona entra en el área de trabajo. Esta supervisión del área se realiza mediante sensores de seguridad externos, como escáneres láser. En el modo industrial, es decir, cuando las personas no corren peligro, el robot alcanza velocidades máximas de hasta 1 m/s.

El modo híbrido, es decir, la posibilidad de alternar entre el modo de colaboración y el modo industrial, garantiza la máxima eficiencia económica con un espacio reducido. Esto es especialmente ventajoso cuando se integra en sistemas donde el espacio es limitado, lo que impide el uso de protecciones de seguridad.

El Motoman HC10 proporciona la seguridad necesaria en contacto directo con el operario mediante el uso de seis sensores de par integrados que permiten una interacción flexible entre el robot y su entorno. Supervisan todas las fuerzas externas que se producen, garantizando el máximo nivel de seguridad durante la colaboración directa entre el hombre y el robot. En el marco de las normas internacionales existentes, especialmente la ISO TS 15066, los sensores de par de cada articulación permiten que el Motoman HC10 funcione en el cuarto modo de colaboración "Power and Force Limiting (PFL)".

Paletizador/despaletizador cobot CPA-10

El Motoman HC10 estaba más o menos predestinado para el último desarrollo de Segbert, el paletizador/despaletizador CPA-10. Esta unidad compacta permite el paletizado y despaletizado dinámico de hasta dos palets simultáneamente. Como sistema semiautomático, normalmente funciona en modo industrial rápido. Cuando se acerca una persona, pasa automáticamente al modo de colaboración.

En su versión actual, el CPA-10 está diseñado para productos como cartones, cajas u otros envases fijos que pueden cogerse con un dispositivo de succión de vacío HRC. En la versión sin medidas de protección o en funcionamiento puramente colaborativo, se pueden paletizar o despaletizar seis productos por minuto. En la versión con equipo de seguridad, es posible obtener hasta 11 productos en modo industrial. Como alternativa a los escáneres láser o a las alfombras de presión, Segbert también ha desarrollado una protección de seguridad flexible e integrada: toda la unidad puede seguir desplazándose fácilmente con la protección de seguridad.

La capacidad de carga máxima es de 9 kg. El robot se asienta sobre una consola móvil de altura regulable que está integrada como 7º eje en el controlador. El manipulador tiene un alcance máximo de 1.200 mm, por lo que es ideal para los europalets. La unidad se maneja de forma flexible e intuitiva mediante el programa de capas RobAdmin Basic o Pro3D desarrollado por Segbert. Para cada algoritmo, el software calcula automáticamente el patrón de capas ideal para el robot. El software de gestión del producto está integrado adicionalmente.

El robot se maneja con el controlador de alto rendimiento Motoman YRC1000micro que se comunica con los programas y la unidad de control del sistema a través de interfaces abiertas: con un volumen de armario de solo 30 litros, es extremadamente compacto y permite un uso óptimo del espacio. El programador manual del controlador YRC1000micro -el más ligero de su categoría con solo 730 g- tiene un diseño ergonómico. La pantalla táctil permite un manejo intuitivo y un movimiento y desplazamiento sencillos con el cursor. Además, el brazo del robot puede ser guiado y programado manualmente (direct teach, DT).



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